四、用直角坐标的质点系动量定理 Y轴上的动量定理： dpy dt py=ply +p2y+p3y+Pay -mavA-mBVB VA=2VB mg =mAva-mBva/2 ∑Y=msg+m48+1g-Yo 将其代入动量定理公式： B mag =EY dt mBgXo Yo mAg mg mBg 四、用直角坐标的质点系动量定理 A A B B y y y y y m v m v p p p p p = − = 1 + 2 + 3 + 4 = mA vA −mB vA / 2 Y轴上的动量定理： Y dt dpy =  VA= 2VB vB vA y Y = mB g + mA g + mg −YO 将其代入动量定理公式： a Y dt dpy = 