诸第大 hua Univer 机碱原理一组合机构 2.并联式组合 几个子机构共用同一个输入构件,而它们的输出 运动又同时输入给一个多自由度的子机构。机械原理—组合机构 2. 并联式组合 几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出 运动又同时输入给一个多自由度的子机构