螺旋副的效率 输出功Q Odl21gλ tga 77 输入功2丌228(+p)8(x+) 由此可见,λ增加→效率提高 另一方面,当滑块等速下滑时 R F=Otg(l-P) F Os tg(元-p) tga 丌d 若<P,则y.自锁条件:螺旋副的效率 输入功 输出功  = ( ) 2 2 2 2      + = t g Qd Q d t g T Qs 2 = ( )  + = tg tg 由此可见， λ增加→效率提高 另一方面，当滑块等速下滑时 Q F πd2 R fN v λ N ρ λ F R Q λ-ρ F = Qtg(λ -ρ） Qs F d2 '   =    tg tg( − ) = 若λ≤ρ，则η’ ≤0。自锁条件： λ≤ρ