浙江大学控制系自动控制原理近年考研题分章集锦(二) (第三章:控制系统的时域分析一一连续部分) 2003年 3、(10分/150分)已知系统的状态转移矩阵为 3e--e-23e--2e-2 中(t)=+4e-2e2+2e请求出()、A 解:根据状态转移矩阵的运算性质有: 3e-e213e-2e2 (t)=(-t)=e2+4e-22+2e -3e-+2e-2-3e-+4e-2[-1 A=(0)= L-2e-2-4e-4e-2-2e 11、(20分/150分)已知下图所示系统的单位阶跃响应曲线,试确定参数k1,k2和a值 (提示:0tp= π 2 o%=e) 1- E () y(t) 2 s(s+a) y() 2.18 > t() 解: 2003年第3题示意图 y(∞)=2 %=2.18-2=0.09 2 tp=0.8 kik2 闭环传递函数G(s)=2+as+k2 y()= lim s.G(s).-=k1=2 S π ==0.8 f=4.946k1=24.46 =0.608a=6.01 %=e=0.0浙江大学控制系自动控制原理近年考研题分章集锦（二） （第三章: 控制系统的时域分析――连续部分） 2003 年       + − + − − = − − − − − − − − t t t t t t t t e e e e e e e e t 4 2 2 3 3 2 ( ) 2 2 2 2 φ ，请求出 ( ) 、A。 1 t − φ 3、（10 分/150 分）已知系统的状态转移矩阵为 解：根据状态转移矩阵的运算性质有： = − = − ( ) ( ) 1 φ t φ t       + − + − − t t t t t t t t e e e e e e e e 4 2 2 3 3 2 2 2 2 2 A＝φ (0)＝       − −  =      − − − − + − + = − − − − − − − − 6 2 1 1 2 4 4 2 3 2 3 4 0 2 2 2 2 t t t t t t t t t e e e e e e e e （提示：0 2 ω0 1 ξ π − t p = σ ％＝ 2 1 ς ξπ − − e ） 11、（20 分/150 分）已知下图所示系统的单位阶跃响应曲线，试确定参数 k1,k2 和 a 值 解： 2003 年第 3 题示意图    = = ⇒    ξ = ω = ⇒        σ = = = ω − ξ π = ∞ = ⋅ ⋅ = = + + = = = − σ = ∞ = −ξ −ξπ → 6.01 24.46 0.608 4.946 % 0.09 0.8 1 2 1 ( ) lim ( ) ( ) 0.8 0.09 2 2.18 2 % ( ) 2 1 1 2 0 1 0 2 2 1 2 2 a k e t k s y s G s s as k k k G s t y p S p 闭环传递函数