第七章刚体动力学 刚体定点转动 4)例:试证对于刚体定点运动的欧拉情况,当 A=B<C时,与G的夹角满足条件a≤19°28′ 证:设与OZ轴夹角为a,与 Z 0轴夹角为B,则b=a+B cos 0=Co2/Go sin0=v1-C0: /G,=Aox+O/G AvOx+o4)例：试证对于刚体定点运动的欧拉情况，当 A=B<C 时，   与 Go 的夹角满足条件   1928 Z Go    z o   证：设 与oZ轴夹角为 ，与 oz轴夹角为 ，则      =  +  0 cos = Cz /G C z Go A x y Go sin 1 / / 2 2 2 2  = −  =  + z x y C A tg   +  = 2 2 第七章 刚体动力学 刚体定点转动