2虚位移 在某瞬时,质点系在约束允许的条件下,可能实现的任何 无限小的位移称为虚位移. 虚位移δr,δx,o等 实位移d,dx,do等 3虚功 力在虚位移中作的功称虚功 SW=F. Sr 4理想约束 如果在质点系的任何虚位移中,所有约束力所作虚功的和 等于零,称这种约束为理想约束 OW=∑OWM=∑Fx:07=0 圆心心2 虚位移 在某瞬时,质点系在约束允许的条件下,可能实现的任何 无限小的位移称为虚位移. 虚位移  r, x,  等 实位移 d , d , d r x  等 3 虚功 W F r    =  4 理想约束 如果在质点系的任何虚位移中,所有约束力所作虚功的和 等于零，称这种约束为理想约束. WN = WNi =FNi  ri = 0      力在虚位移中作的功称虚功