CN102249001A 说明书 3/4页 [0014]根据本发明，扑翼主梁根部与扑翼驱动机构摇臂上的盲孔插接，使扑翼具有绕主 梁轴线转动的自由度，而连接辅助梁的锁扣装置允许辅助梁进行小幅前后移动。由于摇臂 轴和锁扣装置限位杆的位置关系以及扑翼材料的弹性，扑翼在上下扑动的过程中通过弹性 变形附加了绕主梁的转动和前后运动两种运动形式，翼尖扑动轨迹为新月形。这意味着本 发明扑翼的扑动过程伴随着扑翼迎角和后掠角的周期性改变，这些改变的总体效果使扑翼 飞行器能够利用“旋转环流”和“尾流捕获”两种高升力机制，获得较高的气动效率，而不需 要付出重量等方面的代价。 [0015]根据本发明，机身具有等直段，便于安装无人机系统所需的任务载荷、飞控导航分 系统、数据传输分系统等分系统和相关辅助设备。机头前部和机体尾部的形状满足空气动 力学要求，使整个机身具有较小的压差阻力，机头前端点的下偏对应了扑翼飞行器平飞状 态的迎角，使机身作为有效升力体的同时具有较小的升致阻力。机身的横截面形状、结构形 式和材料使其具有轻质、高强、抗冲击的特点，在巡航飞行和机腹着地降落等典型使用状态 下均能满足要求。机身相对封闭，能保护分系统和设备免受飞行过程中沙尘、雨水等外界杂 物的影响，在意外坠毁的情况下机身能够充当吸能结构缓解分系统和设备受到的冲击。 [0016]根据本发明，扑翼主梁根部与扑翼驱动机构摇臂上的盲孔插接，这种约束能有效 避免扑翼扑动过程中主梁从摇臂中脱出。用于连接辅助梁的锁扣装置为整体结构，在前后 两点穿入机身进行固定。飞行过程中，即使由于外力作用使锁扣装置从机身上松脱，仍能保 证辅助梁同锁扣装置正常连接。因此，本发明扑翼与机身的固定方式提高了扑翼飞行器的 可靠性。 [0017]根据本发明，扑翼飞行器通过常规形式的水平尾翼和垂直尾翼满足操纵性和稳定 性要求，操纵形式简单可靠，与常规固定翼飞行器接近，容易与现有自动驾驶仪整合使用。 在给定范围内通过改变尾翼面积调节尾容量，能够按照不同要求调整扑翼飞行器操纵性和 稳定性，获得最为理想的飞行品质。当尾容量取值较小时，尾翼面积较小，阻力较小，适合进 行远距离、长航时的巡航飞行：当尾容量取值较大时，尾翼面积较大，稳定性好，可进行机动 飞行或在风力较大的条件下使用。 [0018]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 附图说明 [0019]附图1为本发明整机布局示意图； [0020] 附图2为本发明扑翼主梁与扑翼驱动机构摇臂连接示意图； [0021] 附图3为本发明扑翼辅助梁与锁扣装置连接示意图； [0022] 图中： [0023] 1A:机头1B:机体2：扑翼2A:扑翼主梁 [0024] 2B:扑翼辅助梁2C:扑翼翼肋3：垂直尾翼3A:方向舵 [0025] 4:水平尾翼4A:升降舵5：舵机（两个) [0026] 6:扑翼驱动机构摇臂7A:锁扣装置限位杆 [0027] 7B:锁扣装置锁扣 具体实施方式