引言 1.非线性系统是广泛存在的，很多非线性系统都可以用线性系统足够好地 近似；对非线性程度严重的系统必须采用特殊的方法来处理 2.本章主要讨论非线性离散时间动态系统的辨识问题 3.非线性系统可以用不同的模型来描述，如非线性微分方程或差分方程 模型，其他有 (1)用Volterra级数展开表示的多项式系统： (2)含有无记忆非线性的Hammerstein模型； (3)双线性系统模型； (4)解析-线性(Analytic-Linear)系统模型； (5)型的自治非线性模型等。 4.介绍两种比较典型的非典型模型的辨识方法 33 引言 1. 非线性系统是广泛存在的,很多非线性系统都可以用线性系统足够好地 近似;对非线性程度严重的系统必须采用特殊的方法来处理 2.本章主要讨论非线性离散时间动态系统的辨识问题 3. 非线性系统可以用不同的模型来描述，如非线性微分方程或差分方程 模型 ，其他有 （1）用Volterra级数展开表示的多项式系统； （2）含有无记忆非线性的Hammerstein模型； （3）双线性系统模型； （4）解析-线性（Analytic-Linear）系统模型； （5）型的自治非线性模型等。 4.介绍两种比较典型的非典型模型的辨识方法