51-1质点运动的矢量描述与直角坐标描述 三Pe z4、轨道 r=r(t)M 称为质点的运动学方程,它 包括了质点运动的全部信息 质点运动的轨道即为位置 矢量的矢端曲线 在直角坐标系Oxyz中具体表述为 r=xi + vi+zk§1-1 质点运动的矢量描述与直角坐标描述 r r re   = r r(t)   = 称为质点的运动学方程, 它 包括了质点运动的全部信息. 质点运动的轨道即为位置 矢量 的 r 矢端曲线.  在直角坐标系Oxyz中具体表述为 r xi yj zk     = + +