微机控制技术·第6章·数控技术 圆方程:y2+x2=R2 若点在圆上:y2+x2-R2=0 若点在圆中:y2+x2-R2<0 若点在圆下:y2+x2-R2>0 定义偏差:Fn=y2+x2-R 第一象限逐点比较法逆圆插补原理: Fm≥0→-x 2、递推公式 向-x进一步后,新的M+1点坐标: Xml=Xm-l, mI=Y 新的偏差为 Yn2+(Xn-1)2-R2=Yn2+Xn2-R2-2Xn+1 偏差递推公式: F,==F-2X +1 2)+y 向+y进一步后,新的M+1点坐标: Xml=Xm, Ym=Yn+l 新的偏差为: Fn1=y12+Xn2-R2=(Yn+1)2+Xn2-R2=yn2+xn2-R2+2n+1 偏差递推公式: 3)初始偏差:F0=10+X0-R 3、终点判断 方法一:x步数+y步数 方法二:总步数微机控制技术·第 6 章·数控技术 3 圆方程： 2 2 2 y + x = R 若点在圆上： 0 2 2 2 y + x − R = 若点在圆中： 0 2 2 2 y + x − R  若点在圆下： 0 2 2 2 y + x − R  定义偏差： 2 2 2 Fm = y + x − R 第一象限逐点比较法逆圆插补原理： Fm  0 → -x Fm  0 → +y 2、递推公式： 1）-x 向-x 进一步后，新的 M+1 点坐标： X m+1 = X m −1，Ym+1 = Ym 新的偏差为： ( 1) 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 Fm+1 = Ym+1 + X m+ − R = Ym + X m − − R = Ym + X m − R − X m + 偏差递推公式： Fm+1 == Fm − 2X m +1 2）+y 向+y 进一步后，新的 M+1 点坐标： X m+1 = X m ，Ym+1 = Ym +1 新的偏差为： ( 1) 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 Fm+1 = Ym+1 + X m+ − R = Ym + + X m − R = Ym + X m − R + Ym + 偏差递推公式： Fm+1 == Fm − 2Ym +1 3）初始偏差： 2 2 0 2 F0 = Y0 + X − R 3、终点判断 方法一：x 步数+y 步数 方法二：总步数