微机控制技术·第6章·数控技术 第一象限逐点比较法直线插补原理: F≥0→+x F<0→ 2、递推公式: 向+x进一步后,新的M+1点坐标: Xm=Xm+l, mI=Y 新的偏差为 Fm=xe mI - XmI=xe Im-yexm-ye= Fm-y 偏差递推公式: 2)+y 向+y进一步后,新的M+点坐标 Xml=Xm, ymi=yn+l 新的偏差为 Fmi =x ml -ye xml=x m+xe-yexm=Fm+x 偏差递推公式: F 3)初始偏差:FG=0 3、终点判断 方法一:x步数+y步数 方法二:总步数 4、软件流程 P128图6-5 621逐点比较法圆弧插补 象限 「二象限 三象限 四象限 逆圆 第一象限逆圆插补原理微机控制技术·第 6 章·数控技术 2 第一象限逐点比较法直线插补原理： Fm  0 → +x Fm  0 → +y 2、递推公式： 1）+x 向+x 进一步后，新的 M+1 点坐标： X m+1 = X m +1，Ym+1 = Ym 新的偏差为： m e m e m e m e m e m e F = x Y − y X = x Y − y X − y = F − y +1 +1 +1 偏差递推公式： m m e F = F − y +1 2）+y 向+y 进一步后，新的 M+1 点坐标： X m+1 = X m ，Ym+1 = Ym +1 新的偏差为： m e m e m e m e e m m e F = x Y − y X = x Y + x − y X = F + x +1 +1 +1 偏差递推公式： m m e F = F + x +1 3）初始偏差： F0 = 0 3、终点判断 方法一：x 步数+y 步数 方法二：总步数 4、软件流程 P128 图 6-5 6.2.1 逐点比较法圆弧插补 一象限 二象限 三象限 四象限 顺圆 …… 逆圆 x y 1、第一象限逆圆插补原理