机控制技术·第 数控技术 第六章数控技术 61数控机床简介 611车床的基本功能 数控车床如图6-1 1床头必须控制卡盘以某一恒定速度旋转,使工件旋转起来 2刀架具有横向或纵向移动的功能,从而完成切削工件的工作 3整个系统还具有其它辅助功能,如换刀、显示、监控等,完成整个系统的自动化操作。 6.12H105的组成 1主轴旋转控制系统 2刀架旋转控制 3刀架的水平面方向的纵向与横向移动(重点研究) 6,2数控系统逐点比较法插补原理 数字程序控制(数控〕:根据输入的指令和数据,控制生产机械,按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距 离和运动速度等规律而自动完成工作的自动控制。 插补:按给定的基本数据(如直线的起点、终点、圆弧的起点、终点、半径等),插值计算出中间数据, 从而把曲线形状描述出来的一种计算方法 621逐点比较法直线插补 (re,ye (1,0) 1、直线插补原理 直线方程:x2y-y2x=0 若点在直线上:x2y-y2x>0 若点在直线中:xy-yx=0 若点在直线下:xy-y2x<0 定义偏差:Fm=xy-yx微机控制技术·第 6 章·数控技术 1 第六章 数控技术 6.1 数控机床简介 6.1.1 车床的基本功能 数控车床如图 6-1 1 床头必须控制卡盘以某一恒定速度旋转，使工件旋转起来 2 刀架具有横向或纵向移动的功能，从而完成切削工件的工作 3 整个系统还具有其它辅助功能，如换刀、显示、监控等，完成整个系统的自动化操作。 6.1.2 H105 的组成 1 主轴旋转控制系统 2 刀架旋转控制 3 刀架的水平面方向的纵向与横向移动（重点研究） 6.2 数控系统逐点比较法插补原理 数字程序控制（数控）：根据输入的指令和数据，控制生产机械，按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距 离和运动速度等规律而自动完成工作的自动控制。 插补：按给定的基本数据（如直线的起点、终点、圆弧的起点、终点、半径等），插值计算出中间数据， 从而把曲线形状描述出来的一种计算方法。 6.2.1 逐点比较法直线插补 x y (1,0) (1,1) (2,1) (2,2) (3,2) o e x e ( , y ) 1、直线插补原理 直线方程： xe y − ye x = 0 若点在直线上： xe y − ye x  0 若点在直线中： xe y − ye x = 0 若点在直线下： xe y − ye x  0 定义偏差： F x y y x m = e − e