接操纵杆 电位计组 反馈连接 图1-3船舶舵角位置跟踪系统 解:该系统的仼务是实现船舶舵角位置θσ跟踪操纵杆角位置θ。被控对象是船舵, 被控量(输出量)是船舵的角位置θ。,给定量是操纵杄角位置。理想跟踪情况下,θ。 =0;,两环形电位计组成的桥式电路处于平衡状态,输出电压L=0,电动机不转。系统 相对静止 如果操纵杆角θ;改变了,而船舵仍处于原位,则电位器输出不为零,u经放大后使 电动机通过减速器连同船舵和输出电位计滑臂一起做跟随给定值01的运动。当0。=01 时,电动机停转,系统达到新的平衡,从而实现角位置跟踪的目的 由上分析可知,操纵杆是输入装置,电位计组同时完成测量和比较功能,电压功率 放大器完成调节工作,电动机和减速器共同起执行器的作用。 系统的原理方块图如下 操纵杆 电动机 减速器 船舵 计组 放大器 放大器 图1-4船舶舵角位置跟踪系统原理方块图 例1-3仓库大门自动控制原理示意图如图1-5所示,试说明自动控制大门开关的工 作原理并画出方块图 解:当合上开门开关时,电位器桥式测量电路的偏差电压经放大器放大后,驱动伺 服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起,与此同时,和大门连在一起的电刷也向上移 动。直到大门实际位置与要求的开启位置一致,桥式测量电路达到平衡,电动机停止转 动,大门到达开启位置。反之当和上关门开关时,电动机带动绞盘使大门关闭。控制系 统方块图如下·2· 图 1-3 船舶舵角位置跟踪系统 解：该系统的任务是实现船舶舵角位置θ0,跟踪操纵杆角位置θi。被控对象是船舵， 被控量（输出量）是船舵的角位置θ0，给定量是操纵杆角位置。理想跟踪情况下，θ0 ＝θi，两环形电位计组成的桥式电路处于平衡状态，输出电压 ue＝0，电动机不转。系统 相对静止。 如果操纵杆角θi改变了，而船舵仍处于原位，则电位器输出不为零，ue经放大后使 电动机通过减速器连同船舵和输出电位计滑臂一起做跟随给定值θi的运动。当θ0＝θi 时，电动机停转，系统达到新的平衡，从而实现角位置跟踪的目的。 由上分析可知，操纵杆是输入装置，电位计组同时完成测量和比较功能，电压功率 放大器完成调节工作，电动机和减速器共同起执行器的作用。 系统的原理方块图如下： θi θ0 － 图 1-4 船舶舵角位置跟踪系统原理方块图 例 1-3 仓库大门自动控制原理示意图如图 1-5 所示，试说明自动控制大门开关的工 作原理并画出方块图。 解：当合上开门开关时，电位器桥式测量电路的偏差电压经放大器放大后，驱动伺 服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起，与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移 动。直到大门实际位置与要求的开启位置一致，桥式测量电路达到平衡，电动机停止转 动，大门到达开启位置。反之当和上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭。控制系 统方块图如下： 电位 计组 电压 放大器 功率 放大器 操纵杆 电动机 减速器 船舵