放大器 间服电动机 统盘 开门开关 图1-5船舶舵角位置跟踪系统 开关门位置 实际位置 桥式电路 放大器 电动机 绞盘 大门 图1-6大门自动控制系统方块图 例1-4电冰箱制冷系统工作如图1-7所示。试简述系统工作原理,指出被控对象, 被控量和给定量,画出系统方框图 解:系统的任务是保持冰箱内温 度T等于设定的温度T。冰箱箱体是 被控对象,箱内温度是被控量,由控 制器旋钮设定的电位器输出电压(与 压缩机 希望的温度T值对应)是给定量 蒸发器 温度控制器中的双金属温度传 控制器 感器(测量元件)感受冰箱内的温度 并把它转换为电压信号,与控制器 旋纽设定的电位器(给定元件)输出 图1-7电冰箱制冷系统原理图 电压(对应希望温度T)相比较,利用偏差电压Δu(表征实际温度T与希望温度T 的偏差)控制继电器。当Δu大到一定值时,继电器接通,压缩机起动,将蒸发器中的高 温低压气态制冷液送经冷却器散热:降温后的低温低压制冷液被压缩成低温高压液态进 入蒸发器,急速降低扩散成气体,吸收箱体内的热量,使箱体内的温度降低;而高温低压制 冷剂叉被吸入冷却器。如此循环流动,使冰箱达到制冷的效果。继电器、压缩机、蒸发 器和冷却器组成系统的执行机构,完成降温功能。 冰箱制冷系统方框图如图1-8所示。·3· 图 1-5 船舶舵角位置跟踪系统 开关门位置 实际位置 图 1-6 大门自动控制系统方块图 例 1-4 电冰箱制冷系统工作如图 1-7 所示。试简述系统工作原理，指出被控对象， 被控量和给定量，画出系统方框图。 解：系统的任务是保持冰箱内温 度 Tc等于设定的温度 Tr。冰箱箱体是 被控对象，箱内温度是被控量,由控 制器旋钮设定的电位器输出电压（与 希望的温度 Tr值对应）是给定量。 温度控制器中的双金属温度传 感器（测量元件）感受冰箱内的温度 并把它转换为电压信号 uc，与控制器 旋纽设定的电位器（给定元件）输出 电压 ur（对应希望温度 Tr）相比较，利用偏差电压Δu（表征实际温度 Tc与希望温度 Tr 的偏差）控制继电器。当Δu 大到一定值时，继电器接通，压缩机起动，将蒸发器中的高 温低压气态制冷液送经冷却器散热；降温后的低温低压制冷液被压缩成低温高压液态进 入蒸发器,急速降低扩散成气体,吸收箱体内的热量,使箱体内的温度降低;而高温低压制 冷剂又被吸入冷却器。如此循环流动，使冰箱达到制冷的效果。继电器、压缩机、蒸发 器和冷却器组成系统的执行机构，完成降温功能。 电冰箱制冷系统方框图如图 1-8 所示。 桥式电路 放大器 电动机 绞盘 大门 图 1-7 电冰箱制冷系统原理图