U 继电器 压缩机 几蒸发器 冰箱体 温度传感器 图1-8电冰箱制冷系统方框图 例1-5角位置随动系统工作原理图如图1-9所示,试简述其工作原理并画出系统方 框图。 解:系统的任务 电位计 工作机械 是控制工作机械角位 置θ跟踪手柄转角 4个的 0,。工作机械是被控 对象,工作机械的角 位置是被控量,手柄 角位移是给定量 图1-9位置随动系统原理图 当工作机械转角。与手柄转角θ,一致时,两环行电位计组成的桥式电路处于平衡状 态,输出电压u=0,电机不动。系统相对静止 如果手柄转角0,变化了,而工作机械仍处于原位,则电桥输出u≠0,此电位计信 号经放大器放大后驱动电机转动,经减速器拖动工作机械向θ,要求的方向偏转。当 θ。=θ,时,电机停转,系统达到新的平衡状态,从而实现角位置跟踪目的 系统中手柄是给定元件,电桥电路同时完成测量、比较功能,电机和减速器组成执 行机构。 系统方框图见图1-10 手柄 电位计小放大器|,电动机 减速器工作机械 图1-10位置随动系统方框图 例1-6图1-11为液位自动控制系统示意图。在任何情况下,希望液面高度c维持 不变,试说明系统工作原理,并画出系统原理方框图 解:系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象,水箱液位是被控量。 电位器设定电压u(表征液位的希望值c)是给定量。当电位器电刷位于中点位置(对·4· uc － 图 1-8 电冰箱制冷系统方框图 例 1-5 角位置随动系统工作原理图如图 1-9 所示，试简述其工作原理并画出系统方 框图。 解: 系统的任务 是控制工作机械角位 置θc 跟踪手柄转角 θr。工作机械是被控 对象，工作机械的角 位置是被控量，手柄 角位移是给定量。 当工作机械转角θc与手柄转角θr一致时，两环行电位计组成的桥式电路处于平衡状 态，输出电压 us=0,电机不动。系统相对静止。 如果手柄转角θr变化了，而工作机械仍处于原位，则电桥输出 uc≠0，此电位计信 号经放大器放大后驱动电机转动，经减速器拖动工作机械向θr 要求的方向偏转。当 θc=θr时，电机停转，系统达到新的平衡状态，从而实现角位置跟踪目的。 系统中手柄是给定元件，电桥电路同时完成测量、比较功能，电机和减速器组成执 行机构。 系统方框图见图 1-10。 θr Δu us θm θc － 图 1-10 位置随动系统方框图 例 1-6 图 1-11 为液位自动控制系统示意图。在任何情况下，希望液面高度 c 维持 不变，试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。 解：系统的控制任务是保持液面高度不变。水箱是被控对象，水箱液位是被控量。 电位器设定电压 ur（表征液位的希望值 cr）是给定量。当电位器电刷位于中点位置（对 手柄 电位计 放大器 电动机 减速器 工作机械 继电器 压缩机 蒸发器 冰箱体 温度传感器 ur Δu ua Tc 图 1-9 位置随动系统原理图