小结 1)与脉冲响应不变法相比,双线性变换的主要优点:S平 面与Z平面是单值的一一对应关系(靠频率的严重非线性关系得 到的),即整个j≌轴单值的对应于单位圆一周,关系式为: 2 可见,Q和g为非线性关系,如图2小结 1) 与脉冲响应不变法相比，双线性变换的主要优点：S平 面与Z平面是单值的一一对应关系（靠频率的严重非线性关系得 到的），即整个jΩ轴单值的对应于单位圆一周， 可见，ω和Ω为非线性关系，如图2。        = 2 2  tg T