用条件：能够从数学模型和物理现象的不同角度解释 说明系统结构参数与性能指标之间的关系：(5)可根 据传递函数熟练识别系统结构和参数，正确分析不同 位置扰动作用下系统稳态误差： 2对规则应用和数学计算能力的要求：(1)能够运用 特征方程求根、Routh判据等方法进行系统稳定性判 别：(2)能够正确使用终值定理和静态误差系数法计 算稳态误差，熟练计算单输入系统的稳态误差：能计 算系统结构参数与性能指标之间的关系 3对图表绘制和图表解析能力的要求： 能够根据系统性能指标绘制响应曲线：能够熟练读 系统响应曲线中的系统性能指标信息 (1)能够结合实例解释根轨迹和系统性能的关系，并 据此分析总结根轨迹法的特点和目标： 第4章 线性系统根轨迹分(2)能分析运用根轨迹方程的相角条件、幅值条件， 4.1根轨迹方程 及其与根轨迹的关系，解释零度根轨迹、参数根轨边 4.2根轨迹绘制方的概念，并能正确判别根轨迹类型： XDKZGC-1 4.3零度和参数根 (3)方法应用和图表绘制：能够正确运用根轨迹绘制XDK2CC-36 12 XDKZGC-8 轨迹 法则绘制根轨迹。 4.4用根轨迹分析 系统 (4)图表解析：能从根轨迹图上读取系统特性信息 习题课 选定符合期望性能的系统极点 (5)数学计算：能够计算选定极点的位置和以及对应 的系统增益参数 筑5意 线性系统频域分析 (1)解释理解线性系统幅频关系、相频关系与传递函 频率特性之间的关系：能运用其解决系统响应有 5.1频率特性概念 XDKZGC-1 关的数学计算问题。能够识别并分辨各种开闭环系统XDKZGC--512 20 及表达 XDKZGC-8 5.2典型环节频率频域性能指标、时域性能指标，能够解释他们之间的 特性 关系，以及与系统结构参数之间的关系：(2)熟练记 5.3频率特性曲线 88 用条件；能够从数学模型和物理现象的不同角度解释 说明系统结构参数与性能指标之间的关系；（5）可根 据传递函数熟练识别系统结构和参数，正确分析不同 位置扰动作用下系统稳态误差； 2 对规则应用和数学计算能力的要求：（1）能够运用 特征方程求根、Routh 判据等方法进行系统稳定性判 别；（2）能够正确使用终值定理和静态误差系数法计 算稳态误差，熟练计算单输入系统的稳态误差；能计 算系统结构参数与性能指标之间的关系 3 对图表绘制和图表解析能力的要求： 能够根据系统性能指标绘制响应曲线；能够熟练读取 系统响应曲线中的系统性能指标信息 第 4 章 线性系统根轨迹分 析 4.1 根轨迹方程 4.2 根轨迹绘制方 法 4.3 零度和参数根 轨迹 4.4 用根轨迹分析 系统 习题课 （1）能够结合实例解释根轨迹和系统性能的关系，并 据此分析总结根轨迹法的特点和目标； （2）能分析运用根轨迹方程的相角条件、幅值条件， 及其与根轨迹的关系，解释零度根轨迹、参数根轨迹 的概念，并能正确判别根轨迹类型； （3）方法应用和图表绘制：能够正确运用根轨迹绘制 法则绘制根轨迹。 （4）图表解析：能从根轨迹图上读取系统特性信息， 选定符合期望性能的系统极点 （5）数学计算：能够计算选定极点的位置和以及对应 的系统增益参数 XDKZGC-1 XDKZGC-3 XDKZGC-8 6 12 第 5 章 线性系统频域分析 5.1 频率特性概念 及表达 5.2 典型环节频率 特性 5.3 频率特性曲线 （1）解释理解线性系统幅频关系、相频关系与传递函 数、频率特性之间的关系；能运用其解决系统响应有 关的数学计算问题。能够识别并分辨各种开闭环系统 频域性能指标、时域性能指标，能够解释他们之间的 关系，以及与系统结构参数之间的关系；（2）熟练记 XDKZGC-1 XDKZGC-5 XDKZGC-8 12 20