学习内容：自动控制、系统、信号、激励和响应：模 第1章 型、系统建模、时域和频域、系统性能指标、稳定性 自控系统基本概念动态特性、稳态特性等学习经典控制理论所需的基才 XDKZGC-1 XDKZGC-6 11初始控制 概念。 1.2认识系统 XDKZGC-8 4 6 预期要求：(1)能够识记和复述：模型相关概念，性 XDKZGC-9 1.3系统分类 .4基本控制方式能指标相关的概念(2)能够解释和举例：自动控制 1.5系统评价方法 系统、信号(3)概念关联分辨：系统、激励和响应 时域和频域 (1)数学模型建立：能够运用机理建模方法，针对常 见机-电控制系统或相关研究对象，将线性连续系统物 第2章 里模型转化为数学模型，如微分方程、传递函数：(2 线性连续系统的数 学模型 型转化：能够使用拉氏变换、图表绘制等数学工具， 实现线性SIS0连续系统不同数学模型之间的转化：微 2.1系统模型 2.2数学基础 方程、传递函数、动态结构图、信号流图： (3)图XDKZGC-1 23传递函数 XDKZGC-28 16 2.4典型环节 表解析和图表绘制：能够从动态结构图、信号流图中XD球2CC-8 2.5动态结构图 的读出MI0系统结构和输入输出信息；也可根据系统 2.6信号流图 描述性信息绘制动态结构图和信号流图(4)方法应用 习顾课 实验1 和数学计算：能使用等效变换进行动态结构图的简化、 使用梅森公式进行MMO线性系统的解析计算，得到 系统传递函数： 第3章 线性系统时域分制 对概念和原理的理解要求(1)复述线性系统时域分 法的激励-响应分析方法的常用做法，解释原因。(2 3.1时域响应分书 方法和性能指标 能够举例说明和分辨时域响应分析中各种概念：典型 3.2线性一阶系 充信号和响应的关系：线性一阶、二阶系统典型响应的XDKZGC-】 时域响应 XDKZGC-312 18 3.3线性阶一系统 形响因素(3)完成线性一阶和二阶系统主要动态性能XDK2CC-8 时域响应 指标的计算；(4)能复述线性连续系统稳定的充要条 3.4稳定性分析 3.5稳态误差 件，对其进行不同方式的描述、解释和转化，并列举 习题课 实例进行说明：能区分充要条件和代数稳定判据的适 实验课2 7 第 1 章 自控系统基本概念 1.1 初始控制 1.2 认识系统 1.3 系统分类 1.4 基本控制方式 1.5 系统评价方法 学习内容：自动控制、系统、信号、激励和响应；模 型、系统建模、时域和频域、系统性能指标、稳定性、 动态特性、稳态特性等学习经典控制理论所需的基本 概念。 预期要求：（1）能够识记和复述：模型相关概念，性 能指标相关的概念 （2）能够解释和举例：自动控制、 系统、信号 （3）概念关联分辨：系统、激励和响应、 时域和频域 XDKZGC-1 XDKZGC-6 XDKZGC-8 XDKZGC-9 4 6 第 2 章 线性连续系统的数 学模型 2.1 系统模型 2.2 数学基础 2.3 传递函数 2.4 典型环节 2.5 动态结构图 2.6 信号流图 习题课 实验 1 （1）数学模型建立：能够运用机理建模方法，针对常 见机-电控制系统或相关研究对象，将线性连续系统物 理模型转化为数学模型，如微分方程、传递函数；（2） 模型转化：能够使用拉氏变换、图表绘制等数学工具， 实现线性 SISO 连续系统不同数学模型之间的转化：微 分方程、传递函数、动态结构图、信号流图；（3）图 表解析和图表绘制：能够从动态结构图、信号流图中 的读出 MIMO 系统结构和输入输出信息；也可根据系统 描述性信息绘制动态结构图和信号流图（4）方法应用 和数学计算：能使用等效变换进行动态结构图的简化、 使用梅森公式进行 MIMO 线性系统的解析计算，得到 系统传递函数； XDKZGC-1 XDKZGC-2 XDKZGC-8 8 16 第 3 章 线性系统时域分析 3.1 时域响应分析 方法和性能指标 3.2 线性一阶系统 时域响应 3.3 线性阶二系统 时域响应 3.4 稳定性分析 3.5 稳态误差 习题课 实验课 2 1 对概念和原理的理解要求（1）复述线性系统时域分 析法的激励-响应分析方法的常用做法，解释原因。（2） 能够举例说明和分辨时域响应分析中各种概念：典型 信号和响应的关系；线性一阶、二阶系统典型响应的 影响因素（3）完成线性一阶和二阶系统主要动态性能 指标的计算；（4）能复述线性连续系统稳定的充要条 件，对其进行不同方式的描述、解释和转化，并列举 实例进行说明；能区分充要条件和代数稳定判据的适 XDKZGC-1 XDKZGC-3 XDKZGC-8 12 18