点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种基于IPMC的仿生尺蠖管道爬行机构
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CN105697927A 说明书附图 1/1页 图2 图1 图4 图3 图5 5
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