2有制动电流通路的不可逆直流脉宽调速系统 (1)一般电动状态 。一个开关周期内 VT, 间， T导通，T关断。 VT 电流沿图中的回路 流通 期间 关 路 经二极管VD,续流 。T和VD交普导通 T和D.始终关断 (2)制动状态： 。因此，在制动状态 VD 中，VT2和VD1轮 流导通，而VT1始 终是关断的。 末VD U的正冲比 负脉冲窄 i始终为负 图2-12制动状老的电压、电流波形 U.I (3)轻载电动状态 轻载电动状态： 个周期分成四个阶段： 毫瑞楼 毫是 第阶段，VD,续流，电动机能否反向运行了 电流-i沿回路流通 轻载