S2.2直流 全控型电力电子器件问世以后，就出现了采用脉冲 形成 ○变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法， 球变 直流电动机调速系统，面称直 宽调速系统，或直流 把恒定的直流电源电压调制成须率一定、宽度可变 PWI调速系统。 的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大 小，以调节电动机转速。 。PWM变换器电路有多种形式，总体上可分为不司 逆与可逆两大类。 直流脉调速系统组成把图 2.2.1不可逆直流脉宽调速系统 工作状态与波形 1简单直流脉宽调速系统 在一个开关周期内 ·主电路结构 当0s1<n时，U 为正，VT导通， 电源电压通过VT 加到电动机电枢两 端，即 u=U 当≤1KT时 VD 经VD续流，此时 图2.1葡单的不可逆PW变直流电动机系线 =0 师电压和电流形 在一个开关周期内，电枢两端的平均电压为 能否实现电动机的 U,==U=p, (2-17) 制动运行 即：改变占空比p0sP 即可实现 直流电动机的调压调速。 只能正向电 令号为PWM电压系数，则在不可逆 。不可逆直流脉宽调速系统不允许电流反向， PWM变换器中 Y=P ●续流二极管VD的作用只是为，提供一个续流的通道， (2-20) 如果要实现电动机的制动，必须为其提供 反问电流通道