据。 ②以实训室现有设备为被控对象，让学生独立完成对象的建模、控制方案设 计，基于MATLAB平台进行仿真，画出奈奎斯特图，引导学生从工程的角度思考 理论问题。 ③提问：如何判断系统稳定性？讲解奈氏稳定判据中相位裕量和幅值裕量 的概念；通过例题来说明如何使用奈氏判据，引导学生用MATLAB仿真分析系统。 ④讲解频域法和时域法的联系与区别，讨论频域法的应用。 通过介绍我国的相控阵雷达利用频域分析技术创新，在现代船舰和国产战机 上应用出色，已达世界先进水平，激发学生崇尚科学的热情，精益求精的工匠精 神，刻苦钻研的科学精神，鼓励学生在科学技术领域勇于创新。 4.教学反思： 频域法基本概念较多，计算较难。通过MATLAB仿真软件，简化学生计算过 程，强化工程分析能力。引入我国的先进科技成果，减少课程的枯燥性，帮助学 生提高专业认同，培养学生工匠精神和创新精神。教学内容可以进一步优化，增 加与实际工程的结合度，提高学生的学习兴趣。据。 ②以实训室现有设备为被控对象，让学生独立完成对象的建模、控制方案设 计，基于 MATLAB 平台进行仿真，画出奈奎斯特图，引导学生从工程的角度思考 理论问题。 ③ 提问：如何判断系统稳定性？讲解奈氏稳定判据中相位裕量和幅值裕量 的概念；通过例题来说明如何使用奈氏判据，引导学生用 MATLAB 仿真分析系统。 ④讲解频域法和时域法的联系与区别，讨论频域法的应用。 通过介绍我国的相控阵雷达利用频域分析技术创新，在现代船舰和国产战机 上应用出色，已达世界先进水平，激发学生崇尚科学的热情，精益求精的工匠精 神，刻苦钻研的科学精神，鼓励学生在科学技术领域勇于创新。 4.教学反思： 频域法基本概念较多，计算较难。通过 MATLAB 仿真软件，简化学生计算过 程，强化工程分析能力。引入我国的先进科技成果，减少课程的枯燥性，帮助学 生提高专业认同，培养学生工匠精神和创新精神。教学内容可以进一步优化，增 加与实际工程的结合度，提高学生的学习兴趣