(5)肉力的功 dw=Fr' dr+ F2 dr2 12 1'ari-dr =F1·dr12 讨论:1)对于刚体F1·dn2=0;dW=0 内力不作功 2)对于一般质点系,r12≠0 F1与drn2正交时aW=0 F1与dr12不正交时dW≠0 66 (5)内力的功 dW = F1·dr1 + F2·dr2 = F1·(dr1 -dr2 ) = F1· dr12 讨论:1)对于刚体F1· dr120 ; dW=0 O r2 r1 r12 F2 F1 2)对于一般质点系, dr120 F1与dr12正交时dW=0 F1与dr12不正交时dW  0 内力不作功