40引言 自动化控制系统的核心是控制器控制器的任务是按照 一定的控制规律产生满足工艺要求的控制信号以输出 驱动执行器达到自动控制的目的 在传统的模拟控制系统中控制器的控制规律或控制作 用是由仪表或电子装置的硬件电路完成的; 而在计算机控制系统中,除了计算机装置以外,更主要的 体现在软件算法 arithmetic上即数字控制器的设计上 3安徽王利枝3 4.0 引言 自动化控制系统的核心是控制器.控制器的任务是按照 一定的控制规律,产生满足工艺要求的控制信号,以输出 驱动执行器,达到自动控制的目的. 在传统的模拟控制系统中,控制器的控制规律或控制作 用是由仪表或电子装置的硬件电路完成的； 而在计算机控制系统中,除了计算机装置以外,更主要的 体现在软件算法arithmetic上,即数字控制器的设计上