4.0引宣 4.1数字控制器的连续化设计 5.1.1连续化设计步骤 512数字PID控制算法 513数字PID算法的改进 5.14数字PID参数的整定 4.2数字控制器的离散化设计 521直接离散化设计的基本原理 522最少拍控制系统设计 4.3纯滞后对象的控制算法 531大林( Dahlin算法 532施密斯( Smith预估控制算法 4.4复杂控制系统设计 541串级控制系统的设计 54.2前馈控制系统的设计 5.4.3多变量解耦控制系统的设计 2安徽工程利枝院2 4.0 引言 4.1 数字控制器的连续化设计 5.1.1 连续化设计步骤 5.1.2 数字PID控制算法 5.1.3 数字PID算法的改进 5.1.4 数字PID参数的整定 4.2 数字控制器的离散化设计 5.2.1 直接离散化设计的基本原理 5.2.2 最少拍控制系统设计 4.3 纯滞后对象的控制算法 5.3.1 大林(Dahlin)算法 5.3.2 施密斯(Smith)预估控制算法 4.4 复杂控制系统设计 5.4.1 串级控制系统的设计 5.4.2 前馈控制系统的设计 5.4.3 多变量解耦控制系统的设计