13-17.如图示,重物4质量为m1,鼓轮B的质量为 m2,对通过质心O的水平轴的回转半径为p。若不计 滑轮D的质量,且B沿水平面只滚不滑,已知R和r,求 重物A的加速度。 运动学关系 B Re D而 VA(R+r)a a(r+rE13-17. 如图示, 重物A的质量为m1 ,鼓轮B的质量为 m2 ,对通过质心O的水平轴的回转半径为ρ。若不计 滑轮D的质量,且B沿水平面只滚不滑,已知R和r,求 重物A的加速度。 运动学关系: aO = Rε vA=(R+ r)ω 而 aA=(R+ r)ε R • r O D A aO ε aA