可控性的基本概念是指我们能够利用输入u()使状态x()达到状 态空间的任意点,主要问题是该系统的结构能否使这一点成为可能 让我们看一些简单的例子来激发我们的讨论 飞行器直线飞行的例子 我们进行系统建模,选择沿路径飞行的距离作为状态x,其导数 (沿路径的速度)为x2,输入是沿此路径的加速度。 如果输入为零,则状态空间轨迹是一条直线(沿路径的速度是常 数)2 可控性的基本概念是指我们能够利用输入u t( ) 使状态 x( )t 达到状 态空间的任意点，主要问题是该系统的结构能否使这一点成为可能， 让我们看一些简单的例子来激发我们的讨论。 飞行器直线飞行的例子 我们进行系统建模，选择沿路径飞行的距离作为状态 1 x ，其导数 （沿路径的速度）为 2 x ，输入是沿此路径的加速度。 如果输入为零，则状态空间轨迹是一条直线（沿路径的速度是常 数）