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第2期 彭鹏等：宽带钢冷连轧机综合耦合模型的分步解耦设计 .201. (b) 24 3 0.5 1.0 1.5 2.0 0.5 1.0 1.5 2.0 时间，s 时间，s (d) 0.5 -1.0 -1.5 80.1 m.s -2.0 2.5 05 1.0 1.5 2.0 0.5 1.0 15 2.0 时间，s 时间，s 图6简化后分步解耦设计的输出响应曲线4 Fig.6 Response curve 4 of ordinal decoupling design after simplified control interaction in tandem cold mill.Steel Roll.2002,19(2): 4结论 28 (田原，王琪辉.冷连轧机张力一厚度控制交互作用多变量模 本文从冷连轧机综合耦合模型的系统结构出 式.轧钢，2002,19(2)：28) 发，针对各耦合环节进行分步解耦，相对于常规解耦 [7]Dai X L.Li Y,Sun Y K.AGC-AFC complex system decouple 设计可明显简化解耦过程，此外，为了便于工程实 control.JUniv Sci Technol Beijing.1994.16(6):577 现，给出了各分步解耦环节的简化方案并仿真分析 (戴晓珑，李元，孙一康.AGC-AFC综合系统解耦控制.北京 了其可行性，以之为基础即可按照单回路控制系统 科技大学学报，1994,16(6)：577) 的原则进行各通道控制器的设计，实现冷连轧机板 [8]Cao J G.Zhang J.Chen X L.et al.Application of the relative gain matrix to combined shape and gauge control system of hot 形、板厚和出入口张力的解耦控制. strip mills.J Unin Sci Technol Beijing.2000,22(6):551 (曹建国，张杰，陈先霖，等.热轧带钢板形板厚综合控制系统 参考文献 的耦合关系.北京科技大学学报，2000,22(6)：551) [1]Bryant G.Higham J.A method for realizable non interactive con- [9]Hua JX.Wang Z X.Process Control for Continuously Tandem trol design for a five stand cold rolling mill.Automatica,1973.9 Cold Mill.Beijing:Metallurgical Industry Press.2000:98 (7):453 (华建新，王贞祥。全连续式冷连轧机过程控制，北京：冶金工 [2]Bilkhu TS.Dynamic control of tension,thickness and flatness for 业出版社，2000.98) a tandem cold mill.AISE Steel Technol,2001,78(10):49 [10]Sun Y K.Computer Control for Strip Tandem Cold Rolling- [3]Wistreich J G.Measurement and control of strip shape in cold Beijing:Metallurgical Industry Press,2002:69 rolling//RISRA Open Report.London.1970:1 (孙一康。带钢冷连轧计算机控制·北京：冶金工业出版社， [4]Tarokh M.Development of a combined shape and gauge control 2002:69) scheme in strip rolling//Proceedings of the Conference on Mea [11]Liu C H.Decoupling Theory for Multi-Variable Process Con- surment and Control,London:1972:42 trol System.Beijing:Publishing Company of Water Conservancy [5]Asano K,Morari M.Interaction measure of tension thickness and Electric Power,1984:105 control in tandem cold rolling.Control Eng Pract.1998.6(8): (刘晨晖.多变量过程控制系统解耦理论，北京：水利电力出 1021 版社，1984.105) [6]Tian Y,Wang Q H.Study on the multivariable tension thickness图6 简化后分步解耦设计的输出响应曲线4 Fig．6 Response curve4of ordinal decoupling design after simplified 4 结论 本文从冷连轧机综合耦合模型的系统结构出 发针对各耦合环节进行分步解耦相对于常规解耦 设计可明显简化解耦过程．此外为了便于工程实 现给出了各分步解耦环节的简化方案并仿真分析 了其可行性以之为基础即可按照单回路控制系统 的原则进行各通道控制器的设计实现冷连轧机板 形、板厚和出入口张力的解耦控制． 参 考 文 献 ［1］ Bryant GHigham J．A method for realizable non-interactive control design for a five stand cold rolling mill．A utomatica19739 （7）：453 ［2］ Bilkhu T S．Dynamic control of tensionthickness and flatness for a tandem cold mill．AISE Steel Technol200178（10）：49 ［3］ Wistreich J G．Measurement and control of strip shape in cold rolling∥ RISRA Open ReportLondon1970：1 ［4］ Tarokh M．Development of a combined shape and gauge control scheme in strip rolling∥ Proceedings of the Conference on Measurment and ControlLondon1972：42 ［5］ Asano KMorari M．Interaction measure of tension-thickness control in tandem cold rolling．Control Eng Pract19986（8）： 1021 ［6］ Tian YWang Q H．Study on the multivariable tension-thickness control interaction in tandem cold mill．Steel Roll200219（2）： 28 （田原王琪辉．冷连轧机张力－厚度控制交互作用多变量模 式．轧钢200219（2）：28） ［7］ Dai X LLi YSun Y K．AGC-AFC complex system decouple control．J Univ Sci Technol Beijing199416（6）：577 （戴晓珑李元孙一康．AGC-AFC 综合系统解耦控制．北京 科技大学学报199416（6）：577） ［8］ Cao J GZhang JChen X Let al．Application of the relative gain matrix to combined shape and gauge control system of hot strip mills．J Univ Sci Technol Beijing200022（6）：551 （曹建国张杰陈先霖等．热轧带钢板形板厚综合控制系统 的耦合关系．北京科技大学学报200022（6）：551） ［9］ Hua J XWang Z X．Process Control for Continuously Tandem Cold Mill．Beijing：Metallurgical Industry Press2000：98 （华建新王贞祥．全连续式冷连轧机过程控制．北京：冶金工 业出版社2000：98） ［10］ Sun Y K．Computer Control for Strip Tandem Cold Rolling． Beijing：Metallurgical Industry Press2002：69 （孙一康．带钢冷连轧计算机控制．北京：冶金工业出版社 2002：69） ［11］ Liu C H．Decoupling Theory for Multi-V ariable Process Control System．Beijing：Publishing Company of Water Conservancy and Electric Power1984：105 （刘晨晖．多变量过程控制系统解耦理论．北京：水利电力出 版社1984：105） 第2期 彭 鹏等： 宽带钢冷连轧机综合耦合模型的分步解耦设计 ·201·