.200 北京科技大学学报 第30卷 0 (a) (b) 且-0.5 0 -1o 8F=10kN 0 0.5 1.0 1.5 2.0 156 0.5 1.0 1.5 2.0 时间，ts 时间，s 2.5 (c) (d) 2.0L 店 1.0 0.5 0.5 1.0 1.5 2.0 0.5 1.0 1.5 2.0 时间，ts 时间，ts 图4简化后分步解耦设计的输出响应曲线2 Fig.4 Response curve 2 of ordinal decoupling design after simplified (a) (b) 0 -3 0.5 1.01.5 2.0 0 0.5 1.0 L.5 2.0 时间，s 时间，s (c) (d) 店 0.5 0 -1.0F -1.5 80.1ms1 2 -2.06 0.5 1.0 1.5 2.0 0.5 1.0 1.5 2.0 时间，s 时间，s 图5简化后分步解耦设计的输出响应曲线3 Fig5 Response curve 3 of ordinal decoupling design after simplified 图3为板厚控制中辊缝增加0.1mm时出口厚 增加0.1ms1、入口张力控制中机前张力辊速度增 度、凸度和出入口单位张力的输出响应曲线，其中实 加0.1ms1时各输出量的响应曲线.各分图含义 线分图(a)为厚度控制主控制通道的响应，虚线分图 和图3相同（实线为主控制通道的响应，虚线为耦合 (b)、(c)、(d)为耦合通道的响应，最终稳定状态下， 通道的响应)，对其进行分析也可得到和图3类似的 各耦合通道的输出量变化皆为0，且动态过渡过程 结论 中出口凸度、出入口单位张力的最大波动量分别为 可见，简化后的分步解耦设计可有效避免各主 0.05m、一0.5MPa和0.04MPa,也都达到实际工 控制通道调节时由于耦合关系引起的其他输出量的 程应用可忽略的程度，图4~6分别为板形控制中 变化，具有很好的解耦效果且易于实现. 弯辊力增加10kN、出口张力控制中本架轧辊速度图4 简化后分步解耦设计的输出响应曲线2 Fig．4 Response curve2of ordinal decoupling design after simplified 图5 简化后分步解耦设计的输出响应曲线3 Fig．5 Response curve3of ordinal decoupling design after simplified 图3为板厚控制中辊缝增加0∙1mm 时出口厚 度、凸度和出入口单位张力的输出响应曲线‚其中实 线分图（a）为厚度控制主控制通道的响应‚虚线分图 （b）、（c）、（d）为耦合通道的响应．最终稳定状态下‚ 各耦合通道的输出量变化皆为0‚且动态过渡过程 中出口凸度、出入口单位张力的最大波动量分别为 0∙05μm、－0∙5MPa 和0∙04MPa‚也都达到实际工 程应用可忽略的程度．图4～6分别为板形控制中 弯辊力增加10kN、出口张力控制中本架轧辊速度 增加0∙1m·s －1、入口张力控制中机前张力辊速度增 加0∙1m·s －1时各输出量的响应曲线．各分图含义 和图3相同（实线为主控制通道的响应‚虚线为耦合 通道的响应）‚对其进行分析也可得到和图3类似的 结论． 可见‚简化后的分步解耦设计可有效避免各主 控制通道调节时由于耦合关系引起的其他输出量的 变化‚具有很好的解耦效果且易于实现． ·200· 北 京 科 技 大 学 学 报 第30卷