第五章平面机构的力分析 内容简介 1平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力(或平衡力矩) 动态静力分析法中的解析法 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法; 构件惯性力的确定。 2运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁。 学习要求 会确定惯性力和惯性力偶并将其合成为总惯性力; 掌握平衡力和平衡力矩、平面机构动态静力分析和机械效率的概念及其计算; 会确定考虑摩擦时平面机构中各总反力作用线的方向和位置; 掌握机构自锁的概念及其判断。第五章 平面机构的力分析 内容简介 1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁。 学习要求 会确定惯性力和惯性力偶并将其合成为总惯性力； 掌握平衡力和平衡力矩、平面机构动态静力分析和机械效率的概念及其计算； 会确定考虑摩擦时平面机构中各总反力作用线的方向和位置; 掌握机构自锁的概念及其判断