本章重点 平衡力(包括平衡力矩)的概念及其直接确定的方法;用解析法作 平面机构力分析的方法;机械效率的概念及其计算;机构自锁的概 念及其判断。本章的难点是:考虑摩擦时平面机构中各总反力作用 线的方向和位置如何确定。 主要内容 第一节概述 第二节作用在机械上的力 第三节不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节机械的效率和运动副中的摩擦及自锁本章重点 平衡力（包括平衡力矩）的概念及其直接确定的方法；用解析法作 平面机构力分析的方法；机械效率的概念及其计算；机构自锁的概 念及其判断。本章的难点是：考虑摩擦时平面机构中各总反力作用 线的方向和位置如何确定。 主要内容 第一节 概述 第二节 作用在机械上的力 第三节 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析 第四节 平衡力和平衡力矩的直接解析确定 第五节 机械的效率和运动副中的摩擦及自锁