轮式机器人电控系统 500 4.轮式机器人电源部件 (1)航模锂电池 轮式机器人所采用容量为1500mAh/25C的航模锂电池如图所示。 航模锂电池的容量以mAh（毫安时)为单位，放电率以C为单位。简单的说，1C是指电池用1C放电可 以持续工作1小时。1C针对不同容量电池是不一样的，如某电池容量为1500mAh/10C,以1.5A的电 流可持续放电1小时，其1C所代表的值为1.5A,其放电倍率为10C,即最大输出电流可达 10*1.5A=15A。 航模锂电池的另一常见参数为输出电压，一般用数字直接标注在电池体表面，也常用S来表示，如2S、 3S等。1S表示使用单块锂电池，其输出电压为3.7-4.2V之间；2S表示将两块锂电池串联使用，其输 出电压即为7.4-8.4V之间，依此类推。轮式机器人电控系统 4.轮式机器人电源部件 （1）航模锂电池 轮式机器人所采用容量为1500mAh/25C的航模锂电池如图所示。 航模锂电池的容量以mAh（毫安时）为单位，放电率以C为单位。简单的说，1C是指电池用1C放电可 以持续工作1小时。1C针对不同容量电池是不一样的，如某电池容量为1500mAh/10C，以1.5A的电 流可持续放电1小时，其1C所代表的值为1.5A，其放电倍率为10C，即最大输出电流可达 10*1.5A=15A。 航模锂电池的另一常见参数为输出电压，一般用数字直接标注在电池体表面，也常用S来表示，如2S、 3S等。1S表示使用单块锂电池，其输出电压为3.7-4.2V之间；2S表示将两块锂电池串联使用，其输 出电压即为7.4-8.4V之间，依此类推