轮式机器人电控系统 (2)直流电机驱动模块 采用双路H桥直流电机驱动模块，如图所示。 双路H桥直流电机驱动模块具有3-18V的供电范围，单路持续输出电流10A,单路输出峰值电流达 15A,PWM控制频率在2KHz以内，逻辑控制如表所示。 电机 电机状态 IN1 IN2 IN3 IN4 N8-2 Motor A 正转（调速） High/PWM Low 反转（调速） Low High/PWM 停止 Low Low 刹车 High High Motor_B 正转（调速） High/PWM Low 反转（调速） Low High/PWM 龄 停止 Low Low A / 刹车 High High 轮式机器人电控系统 （2）直流电机驱动模块 采用双路H桥直流电机驱动模块，如图所示。 双路H桥直流电机驱动模块具有3-18V的供电范围，单路持续输出电流10A，单路输出峰值电流达 15A，PWM控制频率在2KHz以内，逻辑控制如表所示。 电机 电机状态 IN1 IN2 IN3 IN4 Motor_A 正转（调速） High/PWM Low 反转（调速） Low High/PWM 停止 Low Low 刹车 High High Motor_B 正转（调速） High/PWM Low 反转（调速） Low High/PWM 停止 Low Low 刹车 High High