轮式机器人电控系统 3.轮式机器人执行部件 (1)编码电机 JGA25-370型直流编码减速电机如图所示。 JGA25-370型直流编码减速电机广泛应用于智能自平衡双轮 车、智能循迹小车、轮式机器人、小型智能家电等产品中。 其工作电压最高可达24V、空载转速最高可达2000rpm、最 大转矩可达9.7KG.cm、额定功率3W、堵转电流最大2.6A、 霍尔测速输出11个脉冲/圈。 JGA25-370型直流编码减速电机接线方式：红色-电机控制 端+、黑色-编码器电源负极、黄色-测速信号输出端A、绿 色-测速信号输出端B、蓝色-编码器电源正极、白色-电机 控制端-。 JGA25-370型直流编码减速电机及其机械组件如图所示。轮式机器人电控系统 3.轮式机器人执行部件 （1）编码电机 JGA25-370型直流编码减速电机如图所示。 JGA25-370型直流编码减速电机广泛应用于智能自平衡双轮 车、智能循迹小车、轮式机器人、小型智能家电等产品中。 其工作电压最高可达24V、空载转速最高可达2000rpm、最 大转矩可达9.7KG.cm、额定功率3W、堵转电流最大2.6A、 霍尔测速输出11个脉冲/圈。 JGA25-370型直流编码减速电机接线方式：红色-电机控制 端+、黑色-编码器电源负极、黄色-测速信号输出端A、绿 色-测速信号输出端B、蓝色-编码器电源正极、白色-电机 控制端-。 JGA25-370型直流编码减速电机及其机械组件如图所示