轮式机器人电控系统 数字10口D0-D53 Arduino2560R3系统 13期ED 扩展板引脚对应关系如图所 示。 ● ●● 田田 37 39 4 电源接口 RESET A3 4 4》 复位按键 4449A9A Arduino MEGA 0utaa再 51 Sensor Shield 。◆。口+▣。●●●。口 3C2 v1.0 AMNLOG IN 。●。 超声被接口 SD卡接口 o●●o ●●●●●● 电源指示灯 ICSP楼▣ 蓝牙模块接口 APC220无线模块接口 核拟IO口A0-AI5 ●●●●●●+ 名E8百名生 ●●●●●● R38石89 轮式机器人电控系统 Arduino 2560 R3系统 扩展板引脚对应关系如图所 示