参考信号，W:(k)用的是幅值为6，周期为40的方波信号，W2(k)用的是幅值为5， 周期为80的方波信号。 采用平方根滤波最小二乘递推参数估计方法，作了200次递推仿真。遗忘因子α选为 0 0.985,预报器估计参数初值⑧(0)=〔0,0,0,0；0)T输出量初值y(0)= ;输入量初值 0 2 u(0)= 2 仿真结果：图1(a),(b),给出的是系统的输出信号y(k)和参考信号W(k)；图2， (a),(b),(c)则分别给出的是3个控制输入信号u(k)。可见，闭环系统输出很好地跟踪 了参考信号，控制信号也没有出现过大的现象。预报器参数估计收敛，k=200时 直n= 1.0640 0.7078 0.4381 1.0670 1.4690 2.0031 0.1800 0.4145 0.5152 A1= 0.2038 0.4339 0.4622 0.0062 -0.1084 -0.1432 2= -0.0014 -0.0762 -0.0576 ya(k).wa(k) Y(k) 6.0 4.0 .0 () 200 :(k2,k) 6.0 wi(k) 4,0 (b) 2.0 图 84参考信 一 号 ， 用的是 幅 值为 ， 周期为 的方 波信 号 用的是 幅值为 周 期为 的 方波信 号 。 采 用 平方根滤波最小二 乘递 推参 数估计方法 ， 作 了 次递 推仿真 。 ， 预报器 估计参数初值 〔 ， ， 〕 丁 。 输 出量 初值 ， 、 二 遗忘因子 选 为 「 ，输人量 初 值 又 尸 仿真结果 图 ， ， 给 出的是 系统 的输 出信号 不日参考信号 图 ， ， ， 则分别给 出的是 个控制 输入 信号州 。 可 见 ， 闭环系统 输出很好 地跟 踪 了参考信号 ， 控制信 号也没有 出现过 大的现象 。 预报器 参数 估计 收敛 ， 时 。 。 。 玉 。 。 一 。 一 一 。 一 。 一 。 ’ 丫丫 ’ ’ ” 丫’ ‘以 ” … ’ 沙 … 丫 ” … “ … “ 一