四、教学方法 授课方式： 1)课堂授课：讲授程序核心内容、着重帮助同学们理解自动控制原理的概念、理 论及方法 2)课堂测险：根据教学进程安排3~4次测验，可以分别在稳定性与稳态误差、根 轨迹、频域分析及/或系统设计之后进行。每次一小时，34个题目。 3引课堂讨论：对于指定内容或是课堂测验反映的问题组织同学们进行讨论，并给 出评价与指导，及时辅助同学们跟上教学进程。 4)课后练习 部分 内容做48个习题，注意适当补充课程的拓展内容，例如 一些结论的证明，促进同学们更深入的思考。 5)答疑与辅导：对同学们的问题以及在习题与测验中出现的问题作出辅导。还可 以在必要时安排习题课。 6)实验：指导同学们独立完成实验课题，必须严格按照实验课程大纲完成全部系 统的制作与文档的准备。实验实施期间，对同学们进行进程控制，并对遇到问 题的同学进行面对面指导 五、考核及成绩评定方式 考核方式：可以按排期中考试（开卷或闭卷），期末考试闭卷。平时测验与实验是重要的教学 环节，计入课程成绩。 成绩评定方式： 1)执行专业必修课程有期中考试 课程成线 =平时10 期中20+实验20+期末50 2)执行专业选修课不进行期中考试 课程成绩=平时20+实验30+期末50 六、教材及参考书目 教材： 胡寿松.自动控制原理。第六版，科学出版社，2013 参考书目： 1.R.Dorf,Modern Control Systems(Eleventh Edition),Pearlson Prentice Hall,2008 2.Katsuhiko Ogata,Modern Control Engineering(Fifth Edition),Prentice Hall,2010. 四、 教学方法 授课方式： 1) 课堂授课：讲授程序核心内容、着重帮助同学们理解自动控制原理的概念、理 论及方法。 2) 课堂测验：根据教学进程安排 3~4 次测验，可以分别在稳定性与稳态误差、根 轨迹、频域分析及/或系统设计之后进行。每次一小时，3~4 个题目。 3) 课堂讨论：对于指定内容或是课堂测验反映的问题组织同学们进行讨论，并给 出评价与指导，及时辅助同学们跟上教学进程。 4) 课后练习：每一部分内容做 4~8 个习题，注意适当补充课程的拓展内容，例如 一些结论的证明，促进同学们更深入的思考。 5) 答疑与辅导：对同学们的问题以及在习题与测验中出现的问题作出辅导。还可 以在必要时安排习题课。 6) 实验：指导同学们独立完成实验课题，必须严格按照实验课程大纲完成全部系 统的制作与文档的准备。实验实施期间，对同学们进行进程控制，并对遇到问 题的同学进行面对面指导。 五、 考核及成绩评定方式 考核方式：可以按排期中考试(开卷或闭卷)，期末考试闭卷。平时测验与实验是重要的教学 环节，计入课程成绩。 成绩评定方式： 1) 执行专业必修课程有期中考试 课程成绩 =平时 10+期中 20+实验 20+期末 50 2) 执行专业选修课不进行期中考试 课程成绩 =平时 20+实验 30+期末 50 六、 教材及参考书目 教材： 胡寿松. 自动控制原理. 第六版，科学出版社，2013 参考书目： 1、 R. Dorf, Modern Control Systems (Eleventh Edition), Pearlson Prentice Hall, 2008. 2、Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering (Fifth Edition), Prentice Hall, 2010