7)掌握如何用Bode图进行系统的稳态误差分析 理解相对稳定性的概念 掌握幅值裕度与相角裕度的求法 作业内容： 练习Bode图与Nyquist图的绘制，在频率域分析动态性能与稳态误差，求 解相角裕度与幅值裕度，lyquist稳定性判据的应用。 令讨论内容 为什么 架响应会具有关于实轴的对称性 自学拓展 如何根据对数幅频特性确定其相频特性？有何方法确定一个未知系统的频率特性？ 7、反馈控制系统的设计(6学时，支撑课程目标3) 7.1系统设计概述 72由联校正 7.3串联补偿器及其属性 7.4串联超前校正的设计方法与步螺★△： 7.5串联滞后校正的设计方法与步骤★△。 目标及要求： 了解系统的不同性能指标可能产牛相五矛后的要肃 21 了解系统设计的基本思想 3) 掌握串联校正网络的类型与属性 4) 掌握串联超前校正的方法与步骤★△： 5引掌握串联滞后校正的方法与步骤★△。 令作业内容： 练习串联超前校正与串联滞后校正的方法 讨论内容 如果单级串联校正无法完全满足要求，还能采取什么方法？ ◇自学拓展： 串联滞后超前校正的设计方法。 8、实验项目(9学时，支撑课程目标3) 目标及 要求 本课程的实验环节是一个小型自动控制项目，有不少于三个项目选项，同学们被随 机要求选择其中的一项独立完成。要求同学们对于具有工程背景的项目做出解决方 案，该实验将完全按照工程项目的执行方式进行的，从而使同学能够学会如何完整 地执行一个工程项目以及怎样才能准各完善的项目文挡 实验项目及学时分配 序号 项目名称 实验类型学时分配 每组人数必修/选修 小型控制系统（角位 设计性 必修 移、位移、温度可选〉 设计与实现 令自学拓展： 项目管理7) 掌握如何用 Bode 图进行系统的稳态误差分析。 8) 理解相对稳定性的概念 9) 掌握幅值裕度与相角裕度的求法。  作业内容： 练习 Bode 图与 Nyquist 图的绘制，在频率域分析动态性能与稳态误差，求 解相角裕度与幅值裕度， Nyquist 稳定性判据的应用。  讨论内容： 为什么频率响应会具有关于实轴的对称性？  自学拓展： 如何根据对数幅频特性确定其相频特性？有何方法确定一个未知系统的频率特性? 7、 反馈控制系统的设计（6 学时，支撑课程目标 3） 7.1 系统设计概述 7.2 串联校正 7.3 串联补偿器及其属性 7.4 串联超前校正的设计方法与步骤； 7.5 串联滞后校正的设计方法与步骤。  目标及要求： 1) 了解系统的不同性能指标可能产生相互矛盾的要求 2) 了解系统设计的基本思想 3) 掌握串联校正网络的类型与属性 4) 掌握串联超前校正的方法与步骤； 5) 掌握串联滞后校正的方法与步骤。  作业内容： 练习串联超前校正与串联滞后校正的方法。  讨论内容： 如果单级串联校正无法完全满足要求，还能采取什么方法？  自学拓展： 串联滞后-超前校正的设计方法。 8、 实验项目（9 学时，支撑课程目标 3）  目标及要求： 本课程的实验环节是一个小型自动控制项目，有不少于三个项目选项，同学们被随 机要求选择其中的一项独立完成。要求同学们对于具有工程背景的项目做出解决方 案，该实验将完全按照工程项目的执行方式进行的，从而使同学能够学会如何完整 地执行一个工程项目以及怎样才能准备完善的项目文档。  实验项目及学时分配 序号 项目名称 实验类型 学时分配 每组人数 必修/选修 1 小型控制系统（角位 移、位移、温度可选） 设计与实现 设计性 9 1 必修  自学拓展： 项目管理