5)能求角任意一个系统的稳态误差： 6)掌握稳态误差系统的定义与求法、系统型式的概念及其与误差之间的关系★△： 了解参数灵敏度的概念 作业内容 充分训练各类系统的稳态误差的求解及稳定性判据的应用，特别强调对于Outh表 出现异常情形时的稳定性判据。 令讨论内容： 系统稳定性与稳态误差之间的关系：扰动输入时的系统误差， 自学拓展 Hurwitz稳定性判据 5、根轨迹法(10学时，支撑课程目标2) 5.1根轨迹的概念与根轨迹方程： 52根轨迹的绘制趣叫★A 5.3稳定性分析的根轨迹方法 5.4主导极点与动态响应分析★△： 5.5根轨迹与稳态误差△。 ◇目标及要求： 1)理解什么是根轨迹及根轨迹方程： 2 了解根轨迹对于系统参数变化带来系统响应及其它特征变化的整体把握上的 作用 3) 熟练掌握根轨迹法则，能够绘制任意系统的根轨迹： 4) 掌握广义根轨迹： 5)掌握如何应用根轨迹分析系统的稳定性与动态响应以及精度： 61 理解主导极点及高级系统的二阶折似 作业内 充分训练各类系统根轨迹的绘制与使用。 ◇讨论内容： 如何改变系统，使得复平面上任意一点成为根轨迹上的点方法。 令自学拓展： 系统的根轨迹。 频率响应法 (10学时 支排课程目标2) 6.1频率响应的定义、物理意义及与传递函数的关系★ 6.2频率响应的图形表示，Nyquist图与Bode图的画法★△： 63 vauist稳定性棍， 6.4暖本响应与稳本误茅分析 相对稳 定性 6.6须率域指标与时间域指标之间的关系。 ◆目标及要求： 1)掌握领率响应的概念，特别是其物理意义 2)明确频离响应、传递函数、微分方程之间的关系 熟练掌握Bode图与 uist图的绘制方法 4) 理解Nyquist稳定性判据的数学原理 5) 熟练掌握Nyquist稳定性判据在判定系统稳定性中的应用。 6)掌握如何在频率域分析系统的动态响应 5) 能求角任意一个系统的稳态误差； 6) 掌握稳态误差系统的定义与求法、系统型式的概念及其与误差之间的关系； 7) 了解参数灵敏度的概念。  作业内容： 充分训练各类系统的稳态误差的求解及稳定性判据的应用，特别强调对于 Routh 表 出现异常情形时的稳定性判据。  讨论内容： 系统稳定性与稳态误差之间的关系；扰动输入时的系统误差。  自学拓展： Hurwitz 稳定性判据。 5、 根轨迹法（10 学时，支撑课程目标 2） 5.1 根轨迹的概念与根轨迹方程； 5.2 根轨迹的绘制规则； 5.3 稳定性分析的根轨迹方法； 5.4 主导极点与动态响应分析； 5.5 根轨迹与稳态误差。  目标及要求： 1) 理解什么是根轨迹及根轨迹方程； 2) 了解根轨迹对于系统参数变化带来系统响应及其它特征变化的整体把握上的 作用； 3) 熟练掌握根轨迹法则，能够绘制任意系统的根轨迹； 4) 掌握广义根轨迹； 5) 掌握如何应用根轨迹分析系统的稳定性与动态响应以及精度； 6) 理解主导极点及高级系统的二阶近似。  作业内容： 充分训练各类系统根轨迹的绘制与使用。  讨论内容： 如何改变系统，使得复平面上任意一点成为根轨迹上的点方法。  自学拓展： 正反馈系统的根轨迹。 6、 频率响应法（10 学时，支撑课程目标 2） 6.1 频率响应的定义、物理意义及与传递函数的关系； 6.2 频率响应的图形表示，Nyquist 图与 Bode 图的画法； 6.3 Nyquist 稳定性判据； 6.4 瞬态响应与稳态误差分析； 6.5 相对稳定性； 6.6 频率域指标与时间域指标之间的关系。  目标及要求： 1) 掌握频率响应的概念，特别是其物理意义。 2) 明确频率响应、传递函数、微分方程之间的关系。 3) 熟练掌握 Bode 图与 Nyquist 图的绘制方法。 4) 理解 Nyquist 稳定性判据的数学原理。 5) 熟练掌握 Nyquist 稳定性判据在判定系统稳定性中的应用。 6) 掌握如何在频率域分析系统的动态响应