2)掌握传递函数与微分方程描述之间的联系： 3引 掌握电学、电子放大、机械平动、机械转动及机电系统的建模方法： 掌握系统模型的简化方法★A 作业内容： 从各类物理系统求传递函数，不同复杂程度系统模型的简化 令讨论内容： 白动控制理论是如何做到用统一的方法研究任意复杂的系统而不用在意其物理屈 性的 系统建模的方法 ◆自学拓展： 复习巩困Laplace变换：控制系统简化的信号流图法。 3、控制系统的时间响应(6学时，支排课程目标2) 3.1利用传递函数求解系统的时间响应（部分分析展开法）： 32根据系统的零极点评估系统的响应： 3.3系统响应的定量描述 3.4一阶系统的时间响应 3.5二阶系统的时间响应 3.6高阶系统的时间响应 目标及要求， 回顾求解常微分方程的经典方法； 21 掌握时域响应求解的部分分工展开方法★△： 3)掌握关于系统全响应、腰本响应、稳本响应、零给入响应、雾状态响应等： 4)掌握系统动态响应的定量描述指标，特别是超调量、调节时间、蜂值时间、上 上升时间等★△： 价系统的响应与指标的计算 6 熟练掌握欠阻尼二阶系统的响应、指标、参数及模型等★。 令作业内容： 系统时间响应的求解， 一阶系统的指标求解，求解二阶系统的响应、指标 令讨论内 电机 节系统中参数对系统性能的影响 自学拓展： 研究正、负反馈对于系统响应的景影响。 4、稳定性与稳态误差分析(6学时，支撑课程目标2) 41稳定性的定义： 4.2动态系统稳定的充分必婴条件 4.3 Routh- wi稳定性判据 4.4稳态误差的定义： 4.5稳态误差及稳态误差系数的求法 4.6灵敏度的概念 ◆目标及要求： 特别明确地建立起系统稳定性的概念★ 2)透彻理解线性定常系统稳定的充分必要条件△ 3)熟练掌握Routh判据在确定稳定性上的应用★△： 4)理解控制系统精度与稳态误差★：2) 掌握传递函数与微分方程描述之间的联系； 3) 掌握电学、电子放大、机械平动、机械转动及机电系统的建模方法； 4) 掌握系统模型的简化方法。  作业内容： 从各类物理系统求传递函数，不同复杂程度系统模型的简化。  讨论内容： 自动控制理论是如何做到用统一的方法研究任意复杂的系统而不用在意其物理属 性的？ 系统建模的方法。  自学拓展： 复习巩固 Laplace 变换；控制系统简化的信号流图法。 3、 控制系统的时间响应（6 学时，支撑课程目标 2） 3.1 利用传递函数求解系统的时间响应（部分分析展开法）； 3.2 根据系统的零极点评估系统的响应； 3.3 系统响应的定量描述； 3.4 一阶系统的时间响应； 3.5 二阶系统的时间响应； 3.6 高阶系统的时间响应。  目标及要求： 1) 回顾求解常微分方程的经典方法； 2) 掌握时域响应求解的部分分工展开方法； 3) 掌握关于系统全响应、瞬态响应、稳态响应、零输入响应、零状态响应等； 4) 掌握系统动态响应的定量描述指标，特别是超调量、调节时间、峰值时间、上 上升时间等； 5) 掌握一阶系统的响应与指标的计算； 6) 熟练掌握欠阻尼二阶系统的响应、指标、参数及模型等。  作业内容： 系统时间响应的求解，一阶系统的指标求解，求解二阶系统的响应、指标。  讨论内容： 电机速度调节系统中参数对系统性能的影响。  自学拓展： 研究正、负反馈对于系统响应的影响。 4、 稳定性与稳态误差分析（6 学时，支撑课程目标 2） 4.1 稳定性的定义； 4.2 动态系统稳定的充分必要条件； 4.3 Routh-Hurwitz 稳定性判据； 4.4 稳态误差的定义； 4.5 稳态误差及稳态误差系数的求法； 4.6 灵敏度的概念。  目标及要求： 1) 特别明确地建立起系统稳定性的概念； 2) 透彻理解线性定常系统稳定的充分必要条件； 3) 熟练掌握 Routh 判据在确定稳定性上的应用； 4) 理解控制系统精度与稳态误差；