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峰值时间、稳态误差、幅值裕度、相角裕度、载止频率、系统带宽等等,进一步需要掌 据针对具体系统上述各种指标的求法:堂挥时间域系统响应的求法:堂据根轨迹、 Nyquist图、Bode图等图形的绘制及其在控制系统分析与设计中的应用 掌握系统设计的频率响应法 掌握控制系统的组成,控制器所起的作用,串联校正的类 型以及可用的校正网络与属性,它们在系统设计中的使用方法以及系统的设计步骤。 二、课程目标与毕业要求的对应关系 毕业要求 指标占 课程目标 1、工程知识 14理解系统的摄今及其在币信领城的体现, 救学目标1 能将专业知 识用于描述和分析通信复杂 工程 问题的解决方案 2、问题分析 2-3能运用基本原理分析复杂工程问题,以获 粉学目标2 得有效结论 3、设计/开发解决方3-1能利用专业知识,根据给定的设计指标 设计通信领域的单元或过程 教学目标3 三、 课程教学内容及学时分配(重点内容:★:难点内容:△) 1、绪论(3学时,支撑课程目标1) 1.1控制系统的概念与定义; 1.2例子: 1.3控制系统基本属性 1.4系统设计目标 1.5典型外作用信号以及关于系统的基本假设。 ◆目标及要求: 1) 理解系统、控制论及控制工程中的一些基本概念★: 21 了解控制系统的基本类型与特性: 理解典型测试信号★ 4 了解关于对象系统的基本假设。 令作业内容: 分析实例,描述例子系统的工作过程与工作原理。 ◆讨论内容: 对生活中的系统进行结构与反馈工作过程的分析 自学拓展: 控制论的适用对象 2、控制系统的数学描述(3学时,支捧课程目标1) 21 Laplace变换的复习与总结: 2.2线性时不变连续时间系统的传递函数: 2.3电学 ,机械与机电系统的数学模型 2.4模型简化 ◇目标及要求: )掌握传递函数的定义,理解传递函数的物理意义★: 峰值时间、稳态误差、幅值裕度、相角裕度、载止频率、系统带宽等等,进一步需要掌 握针对具体系统上述各种指标的求法;掌握时间域系统响应的求法;掌握根轨迹、 Nyquist 图、Bode 图等图形的绘制及其在控制系统分析与设计中的应用。 3. 掌握系统设计的频率响应法。掌握控制系统的组成,控制器所起的作用,串联校正的类 型以及可用的校正网络与属性,它们在系统设计中的使用方法以及系统的设计步骤。 二、 课程目标与毕业要求的对应关系 毕业要求 指标点 课程目标 1、工程知识 1-4 理解系统的概念及其在通信领域的体现, 能将专业知识用于描述和分析通信复杂工程 问题的解决方案 教学目标 1 2、问题分析 2-3 能运用基本原理分析复杂工程问题,以获 得有效结论 教学目标 2 3、设计/开发解决方 案 3-1 能利用专业知识,根据给定的设计指标, 设计通信领域的单元或过程 教学目标 3 三、 课程教学内容及学时分配(重点内容:;难点内容:) 1、 绪论(3 学时,支撑课程目标 1) 1.1 控制系统的概念与定义; 1.2 例子; 1.3 控制系统基本属性; 1.4 系统设计目标; 1.5 典型外作用信号以及关于系统的基本假设。  目标及要求: 1) 理解系统、控制论及控制工程中的一些基本概念; 2) 了解控制系统的基本类型与特性; 3) 理解典型测试信号; 4) 了解关于对象系统的基本假设。  作业内容: 分析实例,描述例子系统的工作过程与工作原理。  讨论内容: 对生活中的系统进行结构与反馈工作过程的分析。  自学拓展: 控制论的适用对象。 2、 控制系统的数学描述(3 学时,支撑课程目标 1) 2.1 Laplace 变换的复习与总结; 2.2 线性时不变连续时间系统的传递函数; 2.3 电学、机械与机电系统的数学模型; 2.4 模型简化。  目标及要求: 1) 掌握传递函数的定义,理解传递函数的物理意义;
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