《自动控制原理》课程教学大纲 课程名称：自动控制原理 课程代码：TELE2004 英文名称：Principles of Automatic Control 课程性质：专业必修、专业选修 学分/学时：3/54 开课学期：四上，三下 适用专业：信息工程、电子信息工程、通信工程 先修课程：高等数学、电路分析、模拟电路 后续课程：无 开课单位：电子信息学院 课程负责人：施国梁 大纲执笔人：施国梁 大纲审核人：陈小平 一、 课程性质和教学目标 课程性质：控制工程或控制系统就其本质而言是多学科的综合性挑战，在工程学科的教学计 划中占有重要的位置。自动控制原理探讨控制系统分析与设计所涉及的概念、原理与方法， 是自动化、电子及机械等许多相关专业的一门专业或专业基础课程。通过本课程的学习，将 学习与培养使用通用的方法来分析与设计电学的、机械的、生物的或经济的各类系统所需要 的基础理论与基本能力。其中的核心要 反缆 件 ,可以想见，这是一 ]重要的课程，因为自 然界中的反馈是无处不在的，事实上你是很难找到一个电子或机电系统没有包含反馈回路 的。 请思考一下锁相环、音频功放、温控系统、或是机器人等等（这可是一个你想有多长就能有 多长的列表)，无论其中的哪一个都需要去驱动某种类型的执行器（振荡器、功放管、加热 组件或电动机)，当然你不会圈意让这些执行部件“随心所欲”地给你找麻烦的，于是为确 保它们正常工作，需要测量它们所产生的实际 输出（频率 电压、温度或位置 并将之与你 想要的期望值进行比较，并根据比较的结果进行适当的调节。换言之，你需要反馈，即把实 际的系统输出反馈到输入端来保证你设计的系统完美地工作。本课程将帮助你理解个中的原 理，掌握可以使用的分析与设计反馈控制系统的方法。 教学目标：白动控制原理将介绍反馈控制的原理与方法，包括经典控制论的主要内容，具体 有控制及控制系统相关的基本概念，控制系统数学模型的建立与简化，时域与频域的性能指 标的定义与计算，稳定性与稳定裕度的概念与求法，稳定性判据，控制系统的控制精度与误 差分析，控制系统分析的根轨迹法，频率响应法，Nyquist判据，系统设计所使用的校正网 络的类型与属性，控制系统设计的频域方法等等。本课程的具体教学目标如下： 1,建立控制系统与控制理论的基本概念，掌握常见系统的建模方法以及系统模型的简化方 法。建立准确的关于系统、系统动力学、反馈、系统框图、稳定性、快速性、平稳性等 等自动控制理论相关的重要概念，了解如何建立线性时不变连续时间系统的微分方程描 述、方框图描述，掌握系统模型的简化方法。 2.掌握系统动态性能、稳定性、控制精度的时域分析法、根轨迹法及顿域分析法。深入理 解系统的时域与频域的各项定量性能指标的定义，包括超调量、调节时间、上升时间、《自动控制原理》课程教学大纲 课程名称：自动控制原理 课程代码：TELE2004 英文名称：Principles of Automatic Control 课程性质：专业必修、专业选修 学分/学时：3/54 开课学期：四上，三下 适用专业：信息工程、电子信息工程、通信工程 先修课程：高等数学、电路分析、模拟电路 后续课程：无 开课单位：电子信息学院 课程负责人：施国梁 大纲执笔人：施国梁 大纲审核人：陈小平 一、 课程性质和教学目标 课程性质：控制工程或控制系统就其本质而言是多学科的综合性挑战，在工程学科的教学计 划中占有重要的位置。自动控制原理探讨控制系统分析与设计所涉及的概念、原理与方法， 是自动化、电子及机械等许多相关专业的一门专业或专业基础课程。通过本课程的学习，将 学习与培养使用通用的方法来分析与设计电学的、机械的、生物的或经济的各类系统所需要 的基础理论与基本能力。其中的核心要件是反馈，可以想见，这是一门重要的课程，因为自 然界中的反馈是无处不在的，事实上你是很难找到一个电子或机电系统没有包含反馈回路 的。 请思考一下锁相环、音频功放、温控系统、或是机器人等等（这可是一个你想有多长就能有 多长的列表），无论其中的哪一个都需要去驱动某种类型的执行器（振荡器、功放管、加热 组件或电动机），当然你不会愿意让这些执行部件“随心所欲”地给你找麻烦的，于是为确 保它们正常工作，需要测量它们所产生的实际输出（频率、电压、温度或位置）并将之与你 想要的期望值进行比较，并根据比较的结果进行适当的调节。换言之，你需要反馈，即把实 际的系统输出反馈到输入端来保证你设计的系统完美地工作。本课程将帮助你理解个中的原 理，掌握可以使用的分析与设计反馈控制系统的方法。 教学目标：自动控制原理将介绍反馈控制的原理与方法，包括经典控制论的主要内容，具体 有控制及控制系统相关的基本概念，控制系统数学模型的建立与简化，时域与频域的性能指 标的定义与计算，稳定性与稳定裕度的概念与求法，稳定性判据，控制系统的控制精度与误 差分析，控制系统分析的根轨迹法，频率响应法，Nyquist 判据，系统设计所使用的校正网 络的类型与属性，控制系统设计的频域方法等等。本课程的具体教学目标如下： 1. 建立控制系统与控制理论的基本概念，掌握常见系统的建模方法以及系统模型的简化方 法。建立准确的关于系统、系统动力学、反馈、系统框图、稳定性、快速性、平稳性等 等自动控制理论相关的重要概念，了解如何建立线性时不变连续时间系统的微分方程描 述、方框图描述，掌握系统模型的简化方法。 2. 掌握系统动态性能、稳定性、控制精度的时域分析法、根轨迹法及频域分析法。深入理 解系统的时域与频域的各项定量性能指标的定义，包括超调量、调节时间、上升时间