用相对运动图解作平面机构的运动分析 相对运动图解法:用相对运动原理,列出构件上点与点之间的相对 运动矢量方程,然后作图求解矢量的方法。 在同一构件上点之间的速度和加速度的求法(基点法) 已知机构各构件的长度及O、C1,求:O22,VC,VE,ac,aE,33 C B b ncb a Back用相对运动图解作平面机构的运动分析 相对运动图解法：用相对运动原理，列出构件上点与点之间的相对 运动矢量方程，然后作图求解矢量的方法。 在同一构件上点之间的速度和加速度的求法（基点法） 已知机构各构件的长度及 1 、 1 ，求： 2 2 3 3  , ,VC ,VE ,aC ,aE , , (a) (b) (c)