-nH= 即:m=40r/min 因为:n2≠n2-n1 所以:≠ 故,不能用上述公式来计算由圆锥齿轮组成的周转轮系中的行星轮的角速度或转速 第三讲 5-4复合轮系的传动比 Z1=20 C Z3=30|z4=80 Ze=40 行星轮 太阳轮 行星架 例5-4已知各轮齿数。求i1H 解:首先,分解轮系 齿轮1、2组成定轴轮系,有: 2 齿轮3、2′、4组成周转轮系,有 l4=1-(--4)=1+0=5 6- 6 - O O 图9-4 1 30 50 = − − − H H n n 即：nH=40r/min 因为： H H n2  n2 − n 所以： H H H n n n n i − −  2 1 12 故，不能用上述公式来计算由圆锥齿轮组成的周转轮系中的行星轮的角速度或转速。 第三讲 §5-4 复合轮系的传动比 行星轮 ———→太阳轮 ∣ ∣ ↓ 行星架 例 5-4 已知各轮齿数。求i1H。 解：首先，分解轮系 齿轮1、2组成定轴轮系，有： 2 20 40 1 2 2 1 1 2 = = − = − = − z z n n i 齿轮3、2´、4组成周转轮系，有： 5 20 80 1 1 ( ) 1 2' 4 2' = − 2'4 = − − = + = z z i i H H 图9-5