二、关于化一般状态空间表达为约当规范形 给定系统{A,B,C,D},当A的特征值两 两相异时,利用特征向量组成变换矩阵, 可化为对角形; 当A的特征值不是两两相异时,有时可以化 为对角形,有时不能化成对角形,只能化 为约当形。二、关于化一般状态空间表达为约当规范形 • 给定系统{A，B，C，D}，当A的特征值两 两相异时，利用特征向量组成变换矩阵， 可化为对角形； • 当A的特征值不是两两相异时，有时可以化 为对角形，有时不能化成对角形，只能化 为约当形