实验一典型环节的模拟研究 一.实验目的 1,通过搭建典型环节模拟电路，熟悉并掌握自动控制综合实验台的使用方法。 2.通过对典型环节的软件仿真研究，熟悉并掌握ACES软件的使用方法。 3.了解并掌握各典型环节的传递函数及其特性，观察和分析各典型环节的响应曲线， 掌握电路模拟和软件仿真研究方法。 二.实验内容 1,搭建各种典型环节的模拟电路，观测并记录各种典型环节的阶跃响应曲线。 2.调节模拟电路参数，研究参数变化对典型环节阶跃响应的影响。 3.运行ACES软件中的软件仿真功能，完成各典型环节阶跃特性的软件仿真研究，并与 模拟电路观测的结果作比较 三.实验步骤 在实验中观测实验结果时，可选用普通示波器，也可选用本实验台上的虚拟示波器。 如果洗用拟示波器，只要云行ACES程序，洗择菜单列表中的相应实验项日，再洗择 开始实验，就会打开虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器CH1、 CH2两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分 1.观察比例环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能风域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A2 典型比例环节模拟电路如图11所示，比例环节的传递函数为：，=K 0.(s) R2 Ji Al Uo 图11典型比例环节模拟电路 (1)设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0一5V”: B.将阶跃信号区的“0一5V”端子与实验电路A1的“IN13”端子相连接： C. 按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号 (2)搭建典型比例环节模拟电路： A.将实验电路A1的“OUT1”端子与实验电路A2的“IN23”端子相连接： B.按照图1-1-1选择拨动开关： 实验一 典型环节的模拟研究 一．实验目的 1．通过搭建典型环节模拟电路，熟悉并掌握自动控制综合实验台的使用方法。 2．通过对典型环节的软件仿真研究，熟悉并掌握 ACES 软件的使用方法。 3．了解并掌握各典型环节的传递函数及其特性，观察和分析各典型环节的响应曲线， 掌握电路模拟和软件仿真研究方法。 二．实验内容 1．搭建各种典型环节的模拟电路，观测并记录各种典型环节的阶跃响应曲线。 2．调节模拟电路参数，研究参数变化对典型环节阶跃响应的影响。 3．运行 ACES 软件中的软件仿真功能，完成各典型环节阶跃特性的软件仿真研究，并与 模拟电路观测的结果作比较。 三．实验步骤 在实验中观测实验结果时，可选用普通示波器，也可选用本实验台上的虚拟示波器。 如果选用虚拟示波器，只要运行 ACES 程序，选择菜单列表中的相应实验项目，再选择 开始实验，就会打开虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器 CH1、 CH2 两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1．观察比例环节的阶跃响应曲线 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A2。 典型比例环节模拟电路如图 1-1-1 所示，比例环节的传递函数为： 0 ( ) ( ) i U s K U s = 图 1-1-1 典型比例环节模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A1 的“IN13”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建典型比例环节模拟电路： A．将实验电路 A1 的“OUT1”端子与实验电路 A2 的“IN23”端子相连接； B．按照图 1-1-1 选择拨动开关：