度 5 日 解 该机构中,n=5,PL=7C处为复合铰链),PH=0,所以该 机构的自由度: f=3n-2PL 3×5-2×7 2、局部自由度 不影响机构输出运动的自由度,称为局部度。 处理:排除。 例 F=3n-2P- 2 F=3n-2PL-PH 局部自由度:不影响机构输出运动的自由度,称为局部度度。 解： 该机构中，n＝5，PL=7(C 处为复合铰链)，PH=0 ，所以该 机构的自由度： F=3n-2PL-PH =3×5-2×7=1 2、局部自由度 局部自由度：不影响机构输出运动的自由度，称为局部度。 不影响机构输出运动的自由度，称为局部度。 处理：排除。 例 F＝3n－2PL－ PH ＝3 －2 － 3 3 1 ＝ 2  F＝3n－2PL－PH ＝3 －2 － 2 2 1 ＝ 1 