Hamilton正则方程 aH Opa Hamilton正则方程 OH pa (0=1,2,3,…S） oqa OH aL 8t 8t 正则方程以qa,p.为正则变量2s个一阶微分方程组， 形式简单对称（与L方程等价）。 3.相空间大学 物理Hamilton 正则方程 ( 1,2,3, s) q H p p H q    =   = −   =      Hamilton 正则方程 t L t H   = −   形式简单对称（与 方程等价）。 正则方程以 ， 为正则变量 个一阶微分方程组， L 2s q p 3. 相空间