双杆系统的平衡方程 ·对杆件1： x方向力平衡： ∑X=0,Nax+Ncx=0(6.2.1) y方向力平衡： ∑Y=0,Nay+Ncy-G1=0(6.2.2) 绕A点力矩平衡：∑MA=O, NcyL1cosθ1-NcxL1sin01-G1L1/2c0sθ1=0 (6.2.3) ·对杆件2： X方向力平衡： ∑X=0,Wbx-Wcx=0 (6.2.4) y方向力平衡： ΣY=0,by-Ncy-G2=0(6.2.5) 绕B点力矩平衡：ΣMg=O, NcyL2cos02 NcxL2sin02+G2L2/2cos02 0 (6.2.6) 双杆系统的平衡方程 • 对杆件1: x方向力平衡： ΣX = 0, Nax + Ncx = 0 (6.2.1) y方向力平衡： ΣY = 0, Nay + Ncy - G1 = 0 (6.2.2) 绕A点力矩平衡：ΣMA = 0, NcyL1cos1-NcxL1sin1-G1L1/2cos1 = 0 (6.2.3) • 对杆件2: x方向力平衡： ΣX = 0, Nbx - Ncx = 0 (6.2.4) y方向力平衡： ΣY = 0, Nby - Ncy - G2 = 0 (6.2.5) 绕B点力矩平衡：ΣMB = 0, NcyL2cos2 + NcxL2sin2+G2L2/2cos2 = 0 (6.2.6)