空间后方交会的基本公式 空间后方交会的数学模型是共线方程,即中心投影的构像方程: x=(x-X)+b(Y4-k)+<2 a3(XA-XS+b3(YA-Ys)+C3ZA-ZS a2(XA-Xs)+b2(YA-Ys)+C2(ZA-Zs a3(XA-XS+b3(r-YS)+C3ZA-Zs 上式是非线性函数,为了便于计算机计算,需要按泰勒级数展开, 舍弃二次项,使之线性化得: x x x=(x)+ X。+ dzs + do do+-dk OX do ak y=(1)+ d x t oy dzs +do+do+=dk OX S S 式中,(x)、y)为函数的近似值。 x、d、dd9doWk为六个外方位元素的改正数一、空间后方交会的基本公式 空间后方交会的数学模型是共线方程，即中心投影的构像方程： 上式是非线性函数，为了便于计算机计算，需要按泰勒级数展开， 舍弃二次项，使之线性化得： 式中，(x),(y)为函数的近似值。 为六个外方位元素的改正数。        − + − + − − + − + − = − − + − + − − + − + − = − ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 3 3 2 2 2 3 3 3 1 1 1 A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S A S a X X b Y Y c Z Z a X X b Y Y c Z Z y f a X X b Y Y c Z Z a X X b Y Y c Z Z x f          +   +   +   +   +   = +   +   +   +   +   +   = + dk k y d y d y dZ Z y dY Y y dX X y y y dk k x d x d x dZ Z x dY Y x dX X x x x S S S S S S S S S S S S         ( ) ( ) dX dY dZ d d dk S S S , , , , 